為了確保光伏清洗機(jī)器人在橫向行走過程中不會(huì)偏離行進(jìn)方向，我們?cè)跈C(jī)器人上安裝有糾偏導(dǎo)輪傳感器，傳感器檢測(cè)到機(jī)器人偏離是會(huì)通過調(diào)整輪速差自動(dòng)修正行進(jìn)方向；該導(dǎo)輪傳感器只是沿光伏板邊緣導(dǎo)向，不會(huì)對(duì)光伏板施加力，這種方式也同樣適合了無邊框組件；光伏清洗機(jī)器人是新型事物，它的價(jià)值會(huì)在以后的生產(chǎn)活動(dòng)中逐步得到體現(xiàn)。
光伏清洗機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位和導(dǎo)航，前兩組（25組）M和10M掃描范圍）激光雷達(dá)可以確保定位和導(dǎo)航精度達(dá)到2.5厘米，為了幫助機(jī)器人有效、靈敏地避開障礙物，機(jī)器人周圍配備了多達(dá)13組超寬帶雷達(dá)；光伏清洗機(jī)器人適用于大型商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、展覽館、辦公廳等公共場(chǎng)所的清潔機(jī)器人；光伏清洗機(jī)器人可以幫助清潔工重復(fù)大量的清潔工作。

光伏清洗機(jī)器人主要由清洗機(jī)器人主體、高壓水泵車和遙控器三部分組成：
1、機(jī)器人主體：機(jī)器人主體是清潔任務(wù)的主要部分，主要由履帶式底盤、效率高的清潔裝置、中央控制自動(dòng)系統(tǒng)等主要部件組成，可實(shí)現(xiàn)光伏陣列水和無水兩種情況下的清潔效率高，不需要連接外部電源，使用方便、安全可靠；在遙控器的控制下，機(jī)器人可以向前、向后、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在光伏板表面的任何方向行走，清潔操作的各個(gè)方面都沒有死角；
2、高壓水泵車：為保證清洗機(jī)器人穩(wěn)定的用水需求，我公司采用高壓水泵車供水，壓力可達(dá)12MPa，每分鐘可排水14升，轉(zhuǎn)移方便，清洗效果可大大提高；
3、遙控器：通過遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的清潔操作，運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、滾筒刷旋轉(zhuǎn)方向、邊緣檢測(cè)開關(guān)、電流電壓檢查等；
4、其他擴(kuò)展設(shè)備：根據(jù)客戶的實(shí)際需要，可配備視角圖像傳輸系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等，方便客戶從地面視角觀察光伏板表面和清潔情況，并協(xié)助機(jī)器人進(jìn)行夜間清潔操作，并可配備不同長(zhǎng)度的水管，根據(jù)客戶的具體要求，定制水電供應(yīng)系統(tǒng)等配套的轉(zhuǎn)移車輛等設(shè)備。

近年來，相信我們大家都知道光伏電站，它是現(xiàn)在比較新型的一種清洗方式；由于它快捷、方便的功能，被很多企業(yè)所接受；光伏清洗機(jī)器人和傳統(tǒng)的清洗方式相比，有哪些優(yōu)點(diǎn)：
1、節(jié)省水資源：光伏清潔機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來進(jìn)行“有水”和“無水”兩種方式。對(duì)一些安裝條件比較特殊的地區(qū)，如沙漠，創(chuàng)造了很大的福音；
2、清潔時(shí)間可自定義：光伏清潔機(jī)器是可以在后臺(tái)自定義設(shè)定清洗時(shí)間，自定義設(shè)定清洗運(yùn)行軌道，這樣相對(duì)于人工來說，可調(diào)性比較強(qiáng)；
3、相對(duì)安全：人工清洗難免會(huì)踩踏，身體觸碰到光伏板，這樣來說一出現(xiàn)漏電，人身安全將會(huì)受到很大威脅。清潔機(jī)器人機(jī)身本身一般設(shè)計(jì)都比較輕，這樣方便在光伏板上進(jìn)行運(yùn)行清洗；
4、提升發(fā)電率：一次投資，每年可提高8%-25%的發(fā)電率。

光伏清洗機(jī)器人可以自動(dòng)規(guī)劃清潔路徑，并根據(jù)設(shè)置的任務(wù)列表完成清潔工作；光伏清洗機(jī)器人的清潔速度約為0.6m/s，加上大容量鋰電池（可連續(xù)工作6小時(shí)），清潔效率可達(dá)2000平方米；隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，光伏清洗機(jī)器人的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，能有效地解決了由于人工清潔用力不均勻而引起的電池板隱裂及人身安全等問題。
我們公司憑著求真務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)、創(chuàng)新發(fā)展的理想信念，博擊于商海大潮之中，從無到有，從小到大，一步一個(gè)腳印，在市場(chǎng)風(fēng)雨的洗禮與磨礪中茁壯成長(zhǎng)。
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